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본 글은 Ubuntu 20.04 환경을 기반으로 진행됩니다. 1. Nvidia 그래픽 드라이버 설치그래픽 드라이버를 설치하는 이유는 GPU 가속을 활용하기 위함입니다.GPU(그래픽 처리 장치)는 대량의 병렬 연산을 효율적으로 처리할 수 있고, 특히나 딥러닝 모델의 학습, 예측 과정에서CPU를 사용하는 것 보다 GPU를 사용하는 것이 훨씬 빠릅니다. 드라이버 설치 방법은 자동, 수동 2가지가 있다.  (필자는 수동 버전으로 설치하였다.)7. YOLOv7 설치1. 권장 드라이버 자동으로 설치sudo ubuntu-drivers devices 2. 원하는 버전을 수동으로 설치  - 다음 명령어를 입력하여 설치가능한 드라이버 버전을 확인합니다.ubuntu-drivers devices※ 입력했을때, 안뜬다면 아래 ..

NUCLEO-F334R8 보드를 활용하여 산업용 모터를 제어하는 방식을 담은 글 입니다. 해당 글은 제가 작성한 "산업용 모터 제어 - 전장 구성 (제어부)" 와 연결되는 글입니다.https://hyeobiary.tistory.com/12 산업용 모터 제어 - 전장 구성 (제어부)산업용 모터를 구동하는 시스템을 제작하였고, 그 과정을 정리한 글입니다. 시스템 제작을 위해 참고할 만한 자료가 있는지 찾아보았지만, Manual 외 다른 자료들을 찾기 쉽지 않았던 것 같습니hyeobiary.tistory.com 사용된 부품들은 다음과 같습니다.NUCLEO-F334R8(모터 제어), W5VS(전압변환기) 1. STM32CubeIDE를 설치합니다.https://www.st.com/en/development-too..

산업용 모터를 구동하는 시스템을 제작하였고, 그 과정을 정리한 글입니다. 시스템 제작을 위해 참고할 만한 자료가 있는지 찾아보았지만, Manual 외 다른 자료들을 찾기 쉽지 않았던 것 같습니다.공들여 제작하였던 시스템이라 그 과정을 정리하기 위해 글을 썼기도 했지만, 산업용 모터를 구동하기 위해 공부를 막 시작한 초심자가 참고한다면 도움이 될 것 같다고도 생각합니다. 전장 구성에 사용된 부품들은 다음과 같습니다.모터 : AMPC-FAL01AM8K서보 드라이버 : L7SA001B전원부 구성 부품 : ELCB, Contactor, Noise Filter, SMPS 등제어부 구성 부품 : NUCLEO-F334R8(모터 제어), W5VS(전압변환기) 등 산업용 모터는 일반적인 모터들과 다르게 사용하는 전압, ..

산업용 모터를 구동하는 시스템을 제작하였고, 그 과정을 정리한 글입니다. 시스템 제작을 위해 참고할 만한 자료가 있는지 찾아보았지만, Manual 외 다른 자료들을 찾기 쉽지 않았던 것 같습니다.공들여 제작하였던 시스템이라 그 과정을 정리하기 위해 글을 썼기도 했지만, 산업용 모터를 구동하기 위해 공부를 막 시작한 초심자가 참고한다면 도움이 될 것 같다고도 생각합니다. 전장 구성에 사용된 부품들은 다음과 같습니다.모터 : AMPC-FAL01AM8K서보 드라이버 : L7SA001B전원부 구성 부품 : ELCB, Contactor, Noise Filter, SMPS 등제어부 구성 부품 : NUCLEO-F334R8(모터 제어), W5VS(전압변환기) 등 산업용 모터는 일반적인 모터들과 다르게 사용하는 전압, ..

공부하게 된 동기개인적으로 한국사는 관심이 많았어서 여러 TV 프로그램 혹은 유튜브 영상을 찾아보았었다.그러다 문득 세계에서 최강대국으로 꼽히는 미국의 역사에 대해 "과연 나는 얼마나 알고 있을까?"라는 생각이 들었다.그저 신대륙 발견, 제 1~2차 세계대전 참여 정도로만 알고있었어서 미국의 역사에 대한 호기심이 생겨 공부해 보았다.미국의 역사 ( ~ 제 1차 세계대전) 1492년 지구가 둥글다는 주장이 서서히 퍼지기 시작할 때쯤 콜럼버스가 아메리카대륙을 발견하면서 유럽이 발칵 뒤집혔다. 유럽인들에게 아메리카는 새로운 땅과 물자를 얻을 수 있는 절호의 기회였고, 대부분의 유럽이 이곳에 관심을 갖기 시작했다. 1607년 영국이 최초로 아메리카에 ‘제임스 타운’이라는 식민지를 건설하는 데 성공하면서 유럽 국..

언제부터 오마카세가 유행했는지 기억이 안 나지만, 꽤 오래전부터였던 것 같아요. 한 번쯤은 가보고 싶었는데, 특별한 날을 맞이해 금리단길에 있는 스시 오마카세를 방문하였습니다!!! 오마카세 가게는 처음 방문하는 거라 많이 기대되고 떨렸는데 너무 인상깊었고 좋은 기억들로 가득해서 꼭! 공유하고 싶었답니다. 제가 방문한 오마카세는 「쿄오」라는 곳이고 위치는 《구미시 금오산로 22길 27-1》 입니다. 「 쿄오 ( きょう) 디너 오마카세 18:30 ~ 21:00 심야 식당 21:00 ~ 01:00 일요일 휴무 건물 옆 혹은 길목 주차가능 ※ 디너 오마카세는 예약 필수 ( 캐치테이블 ) 인스타 omakase.kyo 」 방문하고 나서 알게 된 사실인데, 2월에 새로 오픈한 가게라고 하네요,,, 사장님 혼자서 운영..